Motor pas a pas de la caixa de canvis planetari Nema 34 (86 mm).
>> Descripcions breus
| Tipus de motor | Stepper bipolar |
| Angle de pas | 1,8° |
| Tensió (V) | 1,8 / 3,0 / 3,36 / 3,6 / 4,2 / 6 |
| Corrent (A) | 6 |
| Resistència (ohms) | 0,3/0,5/0,56/0,6/0,7/1 |
| Inductància (mH) | 2,2 / 4 / 5,4 / 8 / 9 / 11,5 |
| Cables de plom | 4 |
| Parell de retenció (Nm) | 3/4/7/8/9/12 |
| Longitud del motor (mm) | 65 / 76 / 98 / 114 / 128 / 152 |
| Ratio de reducció | 10/5/4/100/50/40/25/20/16 |
| Temperatura ambient | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
| Pujada de la temperatura | 80K màx. |
| Força dielèctrica | 1 mA màxim.@ 500 V, 1 KHz, 1 seg. |
| Resistència d'aïllament | 100 MΩ mín.@500Vdc |
El motor pas a pas de la caixa d'engranatges planetaris és un motor pas a pas integrat amb la caixa de canvis planetari que s'utilitza per reduir la velocitat i augmentar el parell de l'eix de sortida, normalment s'utilitza en aplicacions que requereixen baixa velocitat i parell elevat.
ThinkerMotion ofereix 3 mides de motor pas a pas de la caixa de canvis (NEMA17, NEMA23, NEMA34), hi ha disponibles múltiples relacions de caixa de canvis, com ara 4/5/10/16/20/25/40/50/100 i l'extrem frontal de l'eix de sortida. de la caixa de canvis es pot personalitzar a petició.
>> Certificacions
>> Paràmetres elèctrics
| Mida del motor | Voltatge/ Fase (V) | Actual/ Fase (A) | Resistència/ Fase (Ω) | Inductància/ Fase (mH) | Nombre de Cables de plom | Parell de retenció (Nm) | Longitud del motor L (mm) |
| 86 | 1.8 | 6 | 0,3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0,56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0,7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>> Paràmetres tècnics generals
| Joc radial | 0,02 mm màxim (càrrega de 450 g) | Resistència d'aïllament | 100MΩ @500VDC |
| Joc axial | 0,08 mm màxim (càrrega de 450 g) | Rigidesa dielèctrica | 500 VCA, 1 mA, 1 s a 1 KHZ |
| Càrrega radial màxima | 200N (20 mm de la superfície de la brida) | Classe d'aïllament | Classe B (80K) |
| Càrrega axial màxima | 50N | Temperatura ambient | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
>> Esquema del motor 86HS2XX-6-4AG
| Longitud de la caixa de canvis L1 (mm) | Relació de reducció |
| 75 | 5/10/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |