Motor pas a pas de la caixa de canvis planetari Nema 23 (57 mm).
>> Descripcions breus
| Tipus de motor | Stepper bipolar |
| Angle de pas | 1,8° |
| Tensió (V) | 2,1 / 2,6 / 3 / 3,6 / 3,8 / 4,1 |
| Corrent (A) | 3/3/4/4/5/5 |
| Resistència (ohms) | 0,71 / 0,86 / 0,76 / 0,9 / 0,75 / 0,81 |
| Inductància (mH) | 1,9 / 2,6 / 3,2 / 4,5 / 3,2 / 4,6 |
| Cables de plom | 4 |
| Parell de retenció (Nm) | 0,7 / 1 / 1,5 / 1,8 / 2,5 / 3 |
| Longitud del motor (mm) | 45 / 55 / 65 / 75 / 100 / 112 |
| Ratio de reducció | 10/5/4/100/50/40/25/20/16 |
| Temperatura ambient | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
| Pujada de la temperatura | 80K màx. |
| Força dielèctrica | 1 mA màxim.@ 500 V, 1 KHz, 1 seg. |
| Resistència d'aïllament | 100 MΩ mín.@500Vdc |
>> Descripcions
Mida
20 mm, 28 mm, 35 mm, 42 mm, 57 mm, 60 mm, 86 mm
Ratio de reducció
4~100
Prendiment
Gran parell, alta eficiència, baixa temperatura, baixa vibració, baix soroll, funcionament suau, llarga vida, alta precisió de posicionament
>> Certificacions
>> Paràmetres elèctrics
| Mida del motor | Voltatge/ Fase (V) | Actual/ Fase (A) | Resistència/ Fase (Ω) | Inductància/ Fase (mH) | Nombre de Cables de plom | Parell de retenció (Nm) | Longitud del motor L (mm) |
| 57 | 2.1 | 3 | 0,71 | 1.9 | 4 | 0,7 | 45 |
| 57 | 2.6 | 3 | 0,86 | 2.6 | 4 | 1 | 55 |
| 57 | 3 | 4 | 0,76 | 3.2 | 4 | 1.5 | 65 |
| 57 | 3.6 | 4 | 0,9 | 4.5 | 4 | 1.8 | 75 |
| 57 | 3.8 | 5 | 0,75 | 3.2 | 4 | 2.5 | 100 |
| 57 | 4.1 | 5 | 0,81 | 4.6 | 4 | 3 | 112 |
>> Paràmetres tècnics generals
| Joc radial | 0,02 mm màxim (càrrega de 450 g) | Resistència d'aïllament | 100MΩ @500VDC |
| Joc axial | 0,08 mm màxim (càrrega de 450 g) | Rigidesa dielèctrica | 500 VCA, 1 mA, 1 s a 1 KHZ |
| Càrrega radial màxima | 70N (20 mm de la superfície de la brida) | Classe d'aïllament | Classe B (80K) |
| Càrrega axial màxima | 15N | Temperatura ambient | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
>> Esquema del motor 57HS2XX-X-4AG
| Longitud de la caixa de canvis L1 (mm) | Relació de reducció |
| 53 | 5/10/4 |
| 70 | 100/50/40/25/20/16 |