Motors pas a pas de llaç tancat Nema 23 (57 mm).
>> Descripcions breus
| Tipus de motor | Stepper bipolar | 
| Angle de pas | 1,8° | 
| Tensió (V) | 2,6 / 3,6 / 4,1 | 
| Corrent (A) | 3/4/5 | 
| Resistència (ohms) | 0,86 / 0,9 / 0,81 | 
| Inductància (mH) | 2,6 / 4,5 / 4,6 | 
| Cables de plom | 4 | 
| Parell de retenció (Nm) | 1/1,8/3 | 
| Longitud del motor (mm) | 55 / 75 / 112 | 
| Codificador | 1000 CPR | 
| Temperatura ambient | -20 ℃ ~ +50 ℃ | 
| Pujada de la temperatura | 80K màx. | 
| Força dielèctrica | 1 mA màxim.@ 500 V, 1 KHz, 1 seg. | 
| Resistència d'aïllament | 100 MΩ mín.@500Vdc | 
>> Descripcions
Prendiment
 Gran capacitat de càrrega, baixa temperatura, vibració petita, baix soroll, velocitat ràpida, resposta ràpida, funcionament suau, llarga vida, alta precisió de posicionament (fins a ± 0,005 mm)
Aaplicació
 Equips de diagnòstic mèdic, instruments de ciències de la vida, robots, equips làser, instruments analítics, equips de semiconductors, equips de producció electrònica, equips d'automatització no estàndard i diversos tipus d'equips d'automatització
>> Certificacions
 		     			>> Paràmetres elèctrics
|   Mida del motor  |    Voltatge/ Fase (V)  |    Actual/ Fase (A)  |    Resistència/ Fase (Ω)  |    Inductància/ Fase (mH)  |    Nombre de Cables de plom  |    Inèrcia del rotor (g.cm2)  |    Parell de retenció (Nm)  |    Longitud del motor L (mm)  |  
|   57  |    2.6  |    3  |    0,86  |    2.6  |    4  |    300  |    1  |    55  |  
|   57  |    3.6  |    4  |    0,9  |    4.5  |    4  |    480  |    1.8  |    75  |  
|   57  |    4.1  |    5  |    0,81  |    4.6  |    4  |    800  |    3  |    112  |  
>> Paràmetres tècnics generals
|   Joc radial  |    0,02 mm màxim (càrrega de 450 g)  |    Resistència d'aïllament  |    100MΩ @500VDC  |  
|   Joc axial  |    0,08 mm màxim (càrrega de 450 g)  |    Rigidesa dielèctrica  |    500 VCA, 1 mA, 1 s a 1 KHZ  |  
|   Càrrega radial màxima  |    70N (20 mm de la superfície de la brida)  |    Classe d'aïllament  |    Classe B (80K)  |  
|   Càrrega axial màxima  |    15N  |    Temperatura ambient  |    -20 ℃ ~ +50 ℃  |  
>> Esquema del motor 57IHS2XX-X-4A
 		     			|   Configuració del pin (diferencial)  |  ||
|   Pin  |    Descripció  |    Color  |  
|   1  |    +5V  |    Vermell  |  
|   2  |    GND  |    Blanc  |  
|   3  |    A+  |    Negre  |  
|   4  |    A-  |    Blau  |  
|   5  |    B+  |    groc  |  
|   6  |    B-  |    verd  |  
                 






