1.Composició general del servosistema de bucle obert del motor pas a pas
Els temps d'encesa i apagat de l'induït del motor pas a pas i la seqüència d'encesa de cada fase determinen el desplaçament angular de sortida i la direcció del moviment.La freqüència de distribució de pols de control pot aconseguir el control de velocitat del motor pas a pas.Per tant, el sistema de control del motor pas a pas generalment adopta un control de llaç obert.
2. Control de maquinari del motor pas a pas
El motor pas a pas gira un angle de pas corresponent sota l'acció d'un pols, de manera que sempre que es controli un nombre determinat de polsos, es pot controlar amb precisió l'angle corresponent que gira el motor pas a pas.Tanmateix, els bobinatges del motor pas a pas s'han d'activar en un ordre determinat per funcionar correctament.Aquest procés d'encendre i apagar el motor d'acord amb el control dels polsos d'entrada s'anomena distribució de polsos en anell.
Hi ha dues maneres d'aconseguir l'assignació circular.Una és la distribució de programari informàtic.S'utilitza un mètode de cerca o càlcul de taula per fer que els tres pins de sortida de l'ordinador emetin seqüencialment un senyal de pols de distribució circular que compleixi els requisits de velocitat i direcció.Aquest mètode pot fer un ús complet dels recursos de programari informàtic per reduir els costos de maquinari, especialment la distribució de polsos dels motors multifàsics mostra els seus avantatges.Tanmateix, com que el programari en funcionament ocuparà el temps d'execució de l'ordinador, augmentarà el temps total de l'operació d'interpolació, cosa que afectarà la velocitat de funcionament del motor pas a pas.
L'altra és la distribució d'anell de maquinari, que utilitza circuits digitals per construir o dispositius especials de distribució d'anell per processar senyals de pols continus i emetre polsos d'anell després del processament del circuit.Els distribuïdors d'anell construïts amb circuits digitals solen estar formats per components discrets (com ara flip-flops, portes lògiques, etc.), que es caracteritzen per una gran mida, un alt cost i una poca fiabilitat.
Hora de publicació: 26-mar-2021